Top các loại robot AGV phổ biến hiện nay

Robot AGV là gì?

Robot AGV là viết tắt của Automation Guided Vehicle, hay thường gọi là xe tự hành được hướng dẫn bằng công nghệ tự động. Đây là một loại robot thông minh được sử dụng để vận chuyển hàng hóa, nguyên vật liệu, sản phẩm trong các nhà máy, kho bãi, trung tâm thương mại mà không cần sự can thiệp của con người. Robot AGV có nhiều ưu điểm như tăng hiệu quả sản xuất, giảm chi phí nhân công, giảm tai nạn lao động, tăng tính linh hoạt và chính xác trong quá trình vận chuyển.

Robot AGV trong kho thông minh
Robot AGV trong kho thông minh

Cấu trúc cơ bản của AGV

Cấu trúc robot AGV gồm có ba phần chính: phần cơ khí, phần điện tử và phần phần mềm.

  • Phần cơ khí bao gồm khung xe, bánh xe, động cơ và các thiết bị nâng hạ hoặc kéo đẩy hàng hóa.
  • Phần điện tử bao gồm pin, bộ điều khiển, cảm biến và các thiết bị giao tiếp.
  • Phần phần mềm bao gồm các chương trình điều khiển robot AGV theo các tuyến đường được xác định trước hoặc theo các yêu cầu của người dùng.

Các loại cảm biến của robot AGV

  • Sử dụng các dải nam châm được gắn dưới sàn nhà để tạo ra một tuyến đường cho robot AGV;
  • Sử dụng các tín hiệu vô tuyến từ các thiết bị gắn trên trần nhà hoặc trên xe để xác định khoảng cách và góc giữa robot AGV và thiết bị; sử dụng các cảm biến quang học để nhận diện các vạch sơn hoặc các mã vạch được dán trên sàn nhà;
  • Sử dụng các cảm biến laser để quét môi trường xung quanh và so sánh với một bản đồ số đã lưu trước.
  • Cảm biến tiệm cận chống va đập
  • Cảm biến siêu âm giúp tránh vật cản
Các loại robot AGV
Các loại robot AGV

Các bộ phận quan trọng khác

  • Thiết bị vận chuyển sử dụng Động cơ chạy bằng Pin hoặc Acquy có thể tự động sạc
  • Bộ điều khiển: Bộ xử lý điều khiển trung tâm
  • Màn hình HDMI hiển thị giao diện người dùng

Lợi ích khi sử dụng AGV

  • Robot AGV là một giải pháp vận chuyển điều phối hàng hóa nhanh chóng và chính xác.
  • Xe tự hàng có tải trọng lớn nhất lên đến 3000 kg.
  • Có thể hoạt động liên tục, sạc pin và Ác Quy tự động, mất ít thời gian
  • Được trang bị các thiết bị thông minh kết nối, giúp tự động hóa toàn phần doanh nghiệp. Tăng tốc độ sản xuất
  • Tăng tính an toàn lao động đối với những sản phẩm lớn, khó di chuyển
  • Dễ dàng điều khiển qua các hệ thống quản lý từ xa, băng cả sóng wifi và bluetooth.

Với rất nhiều lợi ích Robot tự hành đang chiếm được vị thế đối với các nhà đầu tư.

Các loại robot AGV
Các loại robot AGV

Phân loại các loại Robot AGV thông dụng

Xe tự hành AGV dạng chở (Unit Load Automated Guided Vehicle) (top flexibility)

Xe tự hành AGV dạng chở (Unit Load) lắp thêm thiết bị chở hàng giúp nhận và trả hàng thuận tiện bằng các Robot AGV sẽ tự động chạy đến các điểm đã được lập trình.

Một số đặc điểm của AGV dạng chở:

  • Vận chuyển hàng nhanh chóng, linh hoạt không cần phải thiết bị chuyển hàng
  • Phù hợp với việc vận chuyển các hàng hóa nhỏ gọn, trọng lượng nhẹ như: Đồ chơi, linh kiện điện tử, chi tiết ô tô…
Robot AGV chở hàng
Robot AGV chở hàng

Xe tự hành AGV dạng nâng (Fork Vehicle)

Xe tự hành AGV dạng nâng (Fork Vehicle) lắp thêm thiết bị chở hàng giúp nhận và trả hàng thuận tiện lên các giá kệ ở trên cao

AGV dạng nâng giúp đáp ứng yêu cầu vận chuyển hàng hóa lên cao, một số đặc điểm của xe tự hành dạng nâng:

  • Phù hợp cho hàng hóa được đặt trên bục hoặc pallet
  • Có khả năng đưa hàng lên cao
  • Có chi phí cao hơn các loại xe tự hành khác do thiết kế phức tạp

Các loại Xe nâng:

  • Pallet mover AGV
  • Counterbalanced Automated Guided Fork truck
  • Straddle AGVs
  • VNA- Very Narrow Aisles AGVs
  • Reach Truck AGVs
Robot AGV nâng hàng
Robot AGV nâng hàng

Xe tự hành AGV dạng đẩy (Cart Vehicle)

Xe tự hành AGV dạng đẩy (AGC) lắp thêm thiết bị chở hàng giúp nhận và trả hàng thuận tiện để vận chuyển hàng vào làn hoặc chuyển hàng lên băng tải.

  • Robot AGC có tải trọng nửa tấn, tuy nhiên vẫn có thể tìm thấy những loại tải trọng lên tới 3 tấn.
  • Thông thường tốc độ di chuyển của AGC là 40m/ phút, tuy nhiên vẫn có những loại di chuyển nhanh hơn 60m/phút.
  • Chiều cao thông dụng AGC là 300mm, AGC càng nhỏ thì càng dễ phù hợp với nhiều loại kho và dạng sắp xếp.
  • Điều hướng chủ yếu của AGC là điều hướng băng từ, điểm từ hoặc điều hướng quang. Những công nghệ này đã cũ, nhưng vẫn đáng tin cậy và cạnh tranh về giá cả.

Ngày càng có nhiều nhà sản xuất AGV đang đề xuất điều hướng tự do, sử dụng các công nghệ khác nhau như SLAM hoặc LiDAR. Những công nghệ này

Robot AGV đẩy hàng
Robot AGV đẩy hàng

Xe tự hành AGV dạng kéo (Towing Vehicle)

Xe tự hành AGV dạng kéo Theo cơ chế dẫn đường: Có hai loại chính là robot AGV dẫn đường có dây và robot AGV dẫn đường không dây. Robot AGV dẫn đường có dây là loại robot di chuyển theo một đường dây điện hoặc nam châm được gắn trên sàn nhà. Robot AGV dẫn đường không dây là loại robot di chuyển tự do theo hướng bất kỳ, sử dụng các cảm biến laser, quang, siêu âm, con quay hồi chuyển để xác định vị trí và định hướng.

Đặc điểm của Robot AGV kéo hàng

Tốc độ tối đa của xe kéo AGV tiêu chuẩn sẽ đạt 60 m/phút (195 ft/phút – 1570 inch/phút). Ngoài ra, cácrobot kéo hàng dựa trên máy kéo kéo bằng tay có thể lái tới 240 m/phút (12 km/h – 780 ft/phút). Hiện nay, robot kéo hàng được phân loại dựa trên sức kéo của chúng như sau:

  • AGV có sức kéo từ 1,5 – 2 tấn đạt công suất 3300 – 4400 lbs có thiết kế nhỏ gọn và được sử dụng ở chế độ vận hành tự động.
  • AGV có sức kéo từ 2 – 5 tấn đạt công suất 4400 – 11000 lbs được ứng dụng kéo hàng hóa ngoài trời.
  • AGV có sức kéo từ 5 – 20 tấn đạt công suất 11000 – 40000 lbs được sản xuất từ các máy kéo lớn và ứng dụng chủ yếu ở ngoài trời với lượng hàng hóa lớn.
Robot AGV kéo hàng
Robot AGV kéo hàng

Ứng dụng của xe tự hành AGV

Xe tự hành dạng kéo có nhiệm vụ chính là : Kéo hàng, chuyển tải, tải pallet.v.v.

AGV dạng kéo được ứng dụng rộng rãi, hỗ trợ tốt trong việc như: Kết thúc công đoạn bằng tay, vận chuyển vật liệu trong quá trình làm việc và một số ứng dụng tùy chọn khác.

Một số ứng dụng rộng rãi, hỗ trợ tốt của AGV dạng kéo:

  • Xe tự hành dạng kéo sử dụng trong các ngành nghề: Kho vận, kho điều phối, nhà máy linh kiện, ô tô, hàng tiêu dùng nhanh, thực phẩm và đồ uống, đóng gói..
  • Có cấu tạo linh hoạt phù hợp với thiết bị có bánh xe
  • Vận chuyển được tải trọng lớn hơn các loại xe tự hành AGV khác

Xe tự hành AGV có băng tải

Xe tự hành băng tải AGV được kết nối với Băng tải, nó có thể kết nối trực tiếp với dây chuyền sản xuất. Dây chuyền sản xuất tự động vận chuyển lên AGV một cách tự động, quá trình bốc và dỡ hàng một cách tự động không cần đến con người.

Là loại xe tự hành được trang bị băng tải cuộn trên lưng để vận chuyển một hoặc một số hàng hóa ở các công đoạn của dây chuyền.

Xe tự hành AGV dạng này được sử dụng nhiều trong ngành Thực Phẩm và Đồ uống.

Robot AGV kết hợp băng tải
Robot AGV kết hợp băng tải

Thông số kỹ thuật:

Kích thướcL152*W77*H67
Phương thức hoạt độngĐiều hướng theo từ tính
Hướng di chuyểnThẳng, lái điều hướng mong muốn
Tốc độ đi thẳng lớn nhất120m/phút
Trọng lượng tải600Kg
PinPin Lithium
Phương thức sạc điệnkhông dây
Phương thức hiển thịHiển thị bằng điện
Cảm biến an toàn3m
Phương thức cảnh báoNhạc chuông, và đèn quay
Hệ thống nguồnĐộng cơ BLDC
Hệ thống an toànCảm biến hồng ngoại, và cảm biến cơ tránh vật cản

Thiết kế chống va chạm, nút dừng khẩn cấp

Điểu khiểnPLC

Xem tự hành kết hợp con lăn

Đây là loại xe tự hành AGV thông minh kết hợp cùng với băng tải con lăn, có khả năng tiết kiệm chi phí và năng lượng cho nhà máy

Robot AGV kết hợp băng tải con lăn
Robot AGV kết hợp băng tải con lăn
Kích thướcL880mm*W560mm*H212mm
Tải trọng<100kg
Phương thức hoạt độngBăng từ và thẻ RFID
Tốc độ di chuyểnMax 0.9m/s
AcquyDC24V,30Ah,Acquy Lithium Iron Phosphate
Khối lượng<200kg
Vật liệu chínhTấm sắt
Phát hiện vật cảnCảm biến siêu âm và cản cơ khí
Độ chính xác vị trí±5mm
Chức năng điều  khiểnChỉnh sửa bản đồ/ nhiệm vụ/ và API khác nhau
Giao tiếp truyền thôngCAN/RS232/RS485/IO/WIFI

 Tránh vật cản trước và sau, có thể tiến lùi và quay 90°/180°;

Các loại robot AGV
Các loại robot AGV

Loại xe tự hành AGV nào là tốt nhất?

Cần xác định rõ nhu cầu sử dụng AGV của doanh nghiệp bạn. Khi xác định rõ nhu cầu của doanh nghiệp, bạn mới cân đối đến loại xe tự hành AGV phù hợp nhất. Để lựa chọn được loại Robot AGV phù hợp quý khác phải trả lời được những câu hỏi sau đây.

  • Quý khách đầu tư robot AGV cho công đoạn gì, sản phẩm cần vận chuyển có trọng tải và kích thước như thế nào
  • Việc lựa chọn loại Xe có Hướng dẫn Tự động cũng tùy thuộc vào các ràng buộc kỹ thuật của bạn và nền kinh tế của dự án AGV.
  • Giải pháp AGV có phù hợp với nhà máy của bạn không?

Tại Việt Nam, Băng tải Hà Anh hiện dàng là đối tác chiến lược của nhiều nhà sản xuất Robot AGV, chúng tôi cung cấp các sản phẩm và giải pháp cho xe tự hành AGV cho các nhà máy sản xuất, nhà kho thông minh, cơ sở giao hàng nhanh… Đặc biệt, xe tự hành AGV do Băng tải Hà Anh thiết kế và chế tạo  đáp ứng tối đa nhu cầu sử dụng của khách hàng, thế mạnh của chúng tôi:

  • Cung cấp hầu hết các ứng dụng về xe tự hành AGV trong các ngành nghề
  • Thiết kế phù hợp với nhu cầu của từng doanh nghiệp
  • Nhiều loại mẫu mã với Chi phí phù hợp, hiệu quả

Để mua được những sản phẩm Robot AGVXe tự hành chất lượng quý khách liên hệ qua: Hotline: 0899.338.555 – 0985.962.45

5/5 (1 Review)
5/5 (1 Review)

Tags: